mercredi 24 avril 2019

Les différents types de robots

Robots sous-marins autonome : comme les AUV :

Un robot sous-marin autonome (AUV, pour Autonomous Underwater Vehicle en anglais), est un robot qui se déplace dans l'eau de manière autonome, contrairement à un véhicule sous-marin téléguidé (ROV, Remotely Operated underwater Vehicle). Dans le domaine militaire, il y est fait référence sous 

l'appellation Unmanned Undersea Vehicle (UUV).












Robots Industriels : comme Unimate :

Les robots industriels se distinguent souvent par un système articulé semblable à un bras humain. Ce bras peut se déplacer, dans certains cas, sur plusieurs axes et est muni d’un outil propre à l’opération à effectuer : l’organe effecteur. Les applications typiques de ces robots en industrie sont le soudage, la peinture, la manipulation, l’assemblage et l’inspection.















Robots domestiques : comme Alpha 1 pro :

Un robot domestique est un robot de service personnel utilisé pour des tâches ménagères.Les robots domestiques sont utilisés par exemple en vaisselle, en repassage, en nettoyage et en cuisine. Ils peuvent également être utilisés dans le domaine de la restauration et dans la construction.
 












Robot humanoïde : comme  ASIMO :

Le terme humanoïde signifie « ressemblant à l'humain. Il évoque la bipédie(deux pieds), la présence de deux bras et d'une tête. Il s'agit donc uniquement d'un critère phénotypique(ensemble des traits observables d'un organisme) et plus précisément morphologique.













Robots dans la médecine : comme Da Vinci :

 Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. Il fait partie du domaine de la cobotique. Du fait des contraintes importantes en matière de sécurité, ce type de robot est en général doté d'un faible niveau d'autonomie.
https://www.youtube.com/watch?v=WYZcb6gvqG0
  










Robots militaire : comme Atlas :


Les robots militaires sont des armes contrôlées à distances qui ont été conçus dans le but de réaliser des missions militaires. Bien que la majorité d'entre elles nécessite un contrôle permanent de la part des humains, il en existe déjà des partiellement indépendants, capables de prendre eux-même des décisions stratégiques comme, par exemple, adapter seuls leurs déplacements en fonctions des conditions extérieures après avoir reçu des ordres de la part de l'homme. Un certain nombre de ces armes font déjà leurs preuves sur les champs de bataille comme en Irak ou en Afghanistan.



 























        

        J'en conclus que l'extension des robots a des avantages et des inconvénients. En effet ces machines sont un énorme progrès scientifique depuis certaines années mais vont-ils nous nuire? Certaines personnes pence que l'homme risque de perdre le contrôle des machines d'autres pense que les robots ne pourrons jamais dépasser les hommes puisqu'ils non pas de conscience.

        Au niveau des avantages, il y a plusieurs choses comme dans les écoles spécialisé pour les autistes. Par exemple le robot Nao est une aide précieuse pour l'éducation de ces enfants en difficultés. Il y a aussi des avantages dans le domaine de la médecine, Da Vinci est un robot très utile pour des opérations au niveau de l'abdomen et du cerveau, car il est plus précis. il y a d'autres points positif de l’extension des robots comme dans les métiers, certains optimistes disent que les robots vont créer d'autre emplois, par exemple pour développer les robots.

         Au niveau des inconvénients, il y a plusieurs choses aussi comme pour les métiers. Entre 1980 et 2012 il y a 1,4 millions d'emplois on disparu en France à cause de l'automatisation et principalement dans l'industrie. Aujourd'hui il y a aussi des métiers de service qui sont maintenant automatisable. Et donc c'est 42% des métiers de maintenant à 2035 qui risque d'être occupé par les robots.

        

        A mon avis les robots sont utiles par exemple dans la médecine, etc. Mais je pense que l'intelligence artificielle ne doit pas trop se développer car on est jamais sûr qu'un jour les robots obtiennent une conscience, si cela arriverai l'espèce humaine serai menacée. Je veux bien avoir un robot qui passe l'aspirateur, etc..., mais je peux le faire seule, et en plus pour obtenir un de ces robots il faut beaucoup d'argent.









mercredi 27 mars 2019

HISTOIRE DE LA ROBOTIQUE

10 événements majeurs:

1738:L'automate Canard de Vaucanson: Ce canard est très célèbre, il peut boire, ce nourrir, caqueter, s'ébrouer dans l'eau, digérer sa nourriture et même déféquer. Il a été créer par Jacques de Vaucanson. 









1920: La naissance du mot "Robot": Le mot "robot" est apparu avec un pièce de théâtre de sciences fiction par Karel Capek. Le mot "robot" viens du mot "robota" du slave , robota veut dire travaille et corvée.










1928: L'un des premiers automates du monde : Eric a été créé par Captain W.H. Richards et A.H. Reffell. Eric a un corps droit, robuste, une tête bien carrée et des ampoules à la place des yeux : il est le premier robot construit au Royaume-Uni.


Les trois lois de la Robotique d'Isaac Asimov :


La Première Lois : Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, laisser cet être humain exposé au danger.


La Deuxième Lois : Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la première loi.


La Troisième Lois : Un robot doit protéger son existence dans la mesure ou cette protection n'est pas en contradiction avec la première ou la deuxième loi.


1950 : Naissance de la Robotique (science) : La science de la Robotique a vu le jour grâce à Joseph Engelberger. Ce sont des machines appelées "robot" qui bougent, commandées par des ordinateurs.


1961 : Premier robot industriel: Ce robot appelé Unimate et fabriqué par la société américaine Unimation est le premier robot industriel, il reprend la technologie développée pour les besoin du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 et 66 exemplaires seront pour la première fois installés sur des lignes d'assemblages de Général Motors.
 

1997 : Un robot utilisé dans l'espace : Sojourner est le premier robot qui a atterri sur Mars le 4 juillet 1997, il a exploré cette planète pendant environ 3 mois. Les scientifiques ont placé des caméras avant et arrière, ainsi que du matériel pour faire des expériences.



2000 : Un robot utilisé en médecine:Da Vinci est un robot médical, et plus précisément une machine dirigée par un chirurgien pour réaliser des opérations, principalement au niveau de l'abdomen.   



 2000 : Un robot humanoïde :ASIMO est un robot humanoïde développé par la firme japonaise Honda Motor et introduit au Robot Hall of Fame de Pittsburgh en 2000 comme étant le premier robot humanoïde capable de marcher de façon dynamique. ASIMO est un robot de recherche, il n'est donc pas commercialisé.


 2000 : Poppy : Ce robot est un robot vendu en pièces détachée et a construire soi-même, il vaut     7 500€ .Poppy Humanoid est le robot phare du projet, esthétique et modulaire. Ses 25 moteurs lui offrent une capacité de mouvement unique, en faisant une plate-forme de choix dans les laboratoires, les écoles d'ingénieurs, les FabLabs et pour les projets artistiques. 


mercredi 20 mars 2019

Terminologie

Ci-dessous vous trouverez les définitions des mots suivants : Automate ; Robot ; Intelligence Artificielle.

Automate :
Appareil imitant les mouvements d'un être vivant.
Voici une photo d'un Automate

Robot : Appareil à commande électromagnétique pouvant se substituer à une personne pour l’exécution automatique de certaines tâches.


Voici une photo d'un robot dans une usine

Intelligence Artificielle : Système de programmes informatiques complexes aptes à résoudre certains problèmes de façon autonome, sans le concours des humains.

Voici une photo représentent l'intelligence Artificielle


Mes sources

Veuillez trouvez ci-dessous l'ensemble des sites consultés durant mes recherche sur la Robotique.
FUTURA SCIENCES
Ci-dessous un dossier sur l'histoire de la robotique édité par "FUTURA SCIENCES".

Ci-dessous un dossier sur le robot humanoïde ASIMO
édité par "FUTURA SCIENCES" .



Présentation

Je suis un élève de troisième du collège Saint-Jacques la Forêt de la Mothe Achard.
Ce blog présente mes recherches dans le cadre de l'E.P.I e-robot que je réalise cette année.
e-robot est un travail pluri-disciplinaire entre les matières suivantes:

- le français,
- les mathématiques,
- la technologie,
Bonne lecture à tous